半圆柱的侧面积计算公式是：
```半圆柱侧面积 = πrh + 2πr²```
其中：
`π` 是圆周率，约等于 3.1415926...
`r` 是半圆柱底面的半径
`h` 是半圆柱的高
这个公式考虑了半圆柱的侧面（半个圆周长）和两个底面（两个半圆面积）的面积之和
圆柱侧面积公式是怎样的？
如何计算圆台的侧面积？
半圆柱体积公式与侧面积有何关联？
